请注意，我是计算机视觉和opencv（java）的初学者。
我的目标是识别停车标志，并在其周围画出边界框。我的问题是，四个标志从顶部（红色边框）没有确定（见最后一张图片）。我还注意到，canny边缘检测并没有捕捉到这四个标志的边缘（见第二张图）。我尝试了其他的图片，得到了同样的结果。我的方法如下：
加载图像并将其转换为灰度
利用双边滤波和高斯模糊对图像进行预处理
执行canny边缘检测
查找所有轮廓
用弧长计算周长，用approxpolydp近似等高线
如果近似图形有4个点，那么假设它是一个矩形，因此添加轮廓
最后，精确地画出有4个点的等高线。

Mat filtered = new Mat();

    Mat edges = new Mat(src.size(), CvType.CV_8UC1);
    Imgproc.cvtColor(src, edges, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

    Imgproc.bilateralFilter(edges, filtered, 11, 17, 17);

    org.opencv.core.Size s = new Size(5, 5);
    Imgproc.GaussianBlur(filtered, filtered, s, 0);

    Imgproc.Canny(filtered, filtered, 170, 200);

    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
    Imgproc.findContours(filtered, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    List<MatOfPoint> rectangleContours = new ArrayList<MatOfPoint>();
    for (MatOfPoint contour : contours) {
        MatOfPoint2f dst = new MatOfPoint2f();
        contour.convertTo(dst, CvType.CV_32F);
        perimeter = Imgproc.arcLength(dst, true);
        approximationAccuracy = 0.02 * perimeter;
        MatOfPoint2f approx = new MatOfPoint2f();

        Imgproc.approxPolyDP(dst, approx, approximationAccuracy, true);
        if (approx.total() == 4) {
            rectangleContours.add(contour);
            Toast.makeText(reactContext.getApplicationContext(), "Rectangle detected" + approx.total(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }

    Imgproc.drawContours(src, rectangleContours, -1, new Scalar(0, 255, 0), 5);

很高兴得到关于如何解决这个问题的建议，即使这意味着改变我的策略。