你需要学会 PreparedStatement 实际上很管用。我强烈建议您按照教程学习如何使用它，然后按照自己的代码模式。
但它也都在文档中，所以让我们引用各种相关的部分。
的javadoc executeQuery() 说：
执行此中的sql查询 PreparedStatement 对象并返回 ResultSet 查询生成的对象。
问题中的代码此时已经是错误的，因为它**忽略了 executeQuery() 打电话。
另外，javadoc getResultSet() 说：
将当前结果检索为 ResultSet 对象。每个结果只能调用一次此方法。
问题中的代码在这一点上更是错误的，因为它调用 getResultSet() 在循环中重复。
如果您已经阅读了javadoc中所使用的方法，那么很明显有些地方出了问题。如前所述，通过一个教程将展示如何做到这一点。实际上，在web上搜索使用jdbc执行查询的示例都会显示这一点。
有关其工作原理的额外背景信息，请参阅 execute() 说：
执行此中的sql语句 PreparedStatement 对象，可以是任何类型的sql语句。一些准备好的语句返回多个结果；execute方法处理这些复杂的语句以及这些方法处理的更简单的语句形式 executeQuery 以及 executeUpdate .
execute方法返回一个布尔值来指示第一个结果的形式。必须调用方法 getResultSet 或者 getUpdateCount 检索结果；你必须打电话 getMoreResults 移动到任何后续结果。
的javadoc getMoreResults() 说：
移动到此位置 Statement 对象的下一个结果，如果是 ResultSet 对象，并隐式关闭任何当前 ResultSet 通过该方法获得的对象 getResultSet .
“returnmultipleresults”不是指单个查询中的多行，而是指多个查询中的多个结果。它通常需要执行一个存储过程或一块sql代码才能实现这一点。
这是如何正确地从单个 SELECT 声明：

String qry = "SELECT KIDSNAME FROM TBLKIDS WHERE CID = ?";
try (PreparedStatement ps = connect.prepareStatement(qry)) {
    ps.setInt(1, cid);//setting CID
    try (ResultSet rs = ps.executeQuery()) {
        int i = 0;
        while (rs.next()) {
            out[i] = rs.getString("KIDSNAME");
            i++;
        }
    }
}

如果所讨论的sql代码返回了多个结果集，您可以这样做：

try (PreparedStatement ps = connect.prepareStatement(qry)) {
    // call ps.setXxx() methods here
    boolean isResultSet = ps.execute();
    while (isResultSet) {
        try (ResultSet rs = ps.getResultSet()) {
            int i = 0;
            while (rs.next()) {
                // call rs.getXxx() methods here
                i++;
            }
        }
        isResultSet = ps.getMoreResults();
    }
}

最好是用 for 循环，使循环逻辑保持在一起：

try (PreparedStatement ps = connect.prepareStatement(qry)) {
    // call ps.setXxx() methods here
    for (boolean isResultSet = ps.execute(); isResultSet; isResultSet = ps.getMoreResults()) {
        try (ResultSet rs = ps.getResultSet()) {
            for (int i = 0; rs.next(); i++) {
                // call rs.getXxx() methods here
            }
        }
    }
}

这个 getResultSet() 电话不是一个好消息。这个方法对数据库做了一些事情，你不能重复调用它；第一次获得resultset对象（需要关闭）时，第二次重置所有内容。所以不要；您需要调用getresultset（）一次。
我怎么知道？通过阅读。直接从 getResultSet() 文档：
每个结果只能调用一次此方法。
此外，这段代码充斥着严重的代码问题，这些问题通常集中在资源上。资源是不只是内存中一堆位的对象，它们代表（并保持打开）一个“资源”。在dbs的情况下，它连接到db引擎。你不能仅仅制造资源，你必须始终把它们放在“保护”块中，以保证资源得到清理。因此，除非没有其他方法，否则您永远不希望它们成为一个字段（这样，它们所属的字段就变成了一个资源）。
那么，事实上你的预处理声明是一个字段？无益。你打电话来的事实。就这样，不设防？无益。
最后，异常处理是愚蠢的。当面对选中的异常时，默认的操作是将它们添加到 throws 条款。如果你做不到，正确的做法是 throw new RuntimeException("uncaught", e); ，不是你做的。 executeQuery 已返回结果集。一般来说，不要打电话 getResultSet *.
最后，数组或多或少是过时的；你想要收藏。
综合起来：

// delete your 'ps' field!

    List<String> getKidsNamebyCid(int cid) throws SQLException {
        var out = new ArrayList<String>();
        String qry = "SELECT KIDSNAME FROM TBLKIDS WHERE CID = ?";
        try (PreparedStatement ps = connect.prepareStatement(qry)) {
            ps.setInt(1, cid);

            try (ResultSet rs = ps.executeQuery()) {
                while (rs.next()) out.add(rs.getString("KIDSNAME"));
            }
        }
        return out;
    }

• )preparedstatement api非常不幸。你与ps的互动方式与声明（你应该很少使用；您不能将用户输入添加到纯jane语句中），但因为reasons和history preparedstatement扩展了语句。这意味着一大堆方法都在preparedstatements中，您永远不应该调用它们。那太不幸了。这里有两件事需要学习：[1]java不会破坏向后兼容性，即使这意味着有些API很糟糕，[2]jdbc并不是真正用于“人类消费”的。我们也不会用机器代码来编程我们的CPU，但是机器代码存在并将继续存在。我们使用“机器代码”作为粘合剂；一些库和语言开发人员常用的语言。jdbc也是如此：它不是为你准备的。使用一个具有良好api的库，比如jdbi。这可能超出了你高中课程的要求，但是嘿。没什么好说的，除了：你的课程和老师让你用过时的工具“真正的”**开发人员不使用。
  **)真正意义上的“真实”：是编写代码来驱动那些获得大量金钱和/或眼球的应用程序。