函数 options.setHeadless(false) 应该有一个 true 参数not false

通过使用新的firefox配置文件 FirefoxOptions 可以使用以下代码块：

System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "C:\\path\\to\\geckodriver.exe");
FirefoxOptions options = new FirefoxOptions();
options.setProfile(new FirefoxProfile());
WebDriver driver = new FirefoxDriver(options);
driver.get("https://www.google.com");

通过使用现有的firefox配置文件 FirefoxOptions 可以使用以下代码块：

System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "C:\\path\\to\\geckodriver.exe");
ProfilesIni profile = new ProfilesIni();
FirefoxProfile testprofile = profile.getProfile("debanjan");
FirefoxOptions opt = new FirefoxOptions();
opt.setProfile(testprofile);
WebDriver driver =  new FirefoxDriver(opt);
driver.get("https://www.google.com");

通过使用新的firefox配置文件 FirefoxOptions 除了首选项之外，您还可以使用以下代码块：

String downloadFilepath = "C:\\path\\to\\MozillaFirefoxDownload";
System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "C:\\path\\to\\geckodriver.exe");
FirefoxProfile profile = new FirefoxProfile();
profile.setPreference("browser.download.dir",downloadFilepath);
FirefoxOptions options = new FirefoxOptions();
options.setHeadless(true);
options.setProfile(profile);
WebDriver driver =  new FirefoxDriver(options);
driver.get("https://www.google.com");

参考文献

您可以在中找到一些相关的详细讨论：
无法解析构造函数firefoxdriver（org.openqa.selenium.firefox.firefoxprofile）
无法在webdriver中传递firefoxprofile参数以使用首选项下载文件