也许这一行适合您，因为不清楚您是想要两个字符串还是一个带有显式换行符的字符串

String str = "[{\"starDate\":\"\",\"endDate\":\"\",\"relativeDays\":,\"cronExpression\":\"\"},{\"starDate\":\"\",\"endDate\":\"\",\"relativeDays\":,\"cronExpression\":\"\"}]";

str = String.join("},", str.replaceAll("^\\[|]$+", "").split("},"));

理想情况下，您应该以正确的方式使用json解析（如果适用的话）。
同时，对于这种非常特殊的情况，可以使用正则表达式来提取所需的部分（java中的示例）：

String input = "[{\"starDate\":\"\",\"endDate\":\"\",\"relativeDays\":,\"cronExpression\":\"\"},{\"starDate\":\"\",\"endDate\":\"\",\"relativeDays\":,\"cronExpression\":\"\"}]";
Matcher matcher = Pattern.compile("(\\{[^\\}]*\\})").matcher(input);
while( matcher.find() )
    System.out.println(matcher.group(1));

这将导致：

{"starDate":"","endDate":"","relativeDays":,"cronExpression":""}
{"starDate":"","endDate":"","relativeDays":,"cronExpression":""}