别用你试过的方法做。

尽管您所使用的regex模式适用于您所使用的数字，但它在很大范围内都会失败。 .5 或者 5.6E2 它们也是 double 数字。
下面是您的数据和模式演示：

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        String data = "500.00 56.48 500.00";
        System.out.println(data.matches("^[0-9]+\\.[0-9]+\\s[0-9]+\\.[0-9]+\\s[0-9]+\\.[0-9]+$"));
    }
}

输出：

true

但是，在以下情况下，它将无法提供预期的结果：

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        String data = ".5 5.6E2 500.00";
        System.out.println(data.matches("^[0-9]+\\.[0-9]+\\s[0-9]+\\.[0-9]+\\s[0-9]+\\.[0-9]+$"));
    }
}

输出：

false

尽管 .5 以及 5.6E2 是有效的 double 数字，你的模式无法识别它们。

推荐方法：

您应该在空白处分割数据行，并尝试使用 Double#parseDouble 例如

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        String data = "500.00 56.48 500.00";
        System.out.println(matches(data));

        data = ".5 5.6E2 500.00";
        System.out.println(matches(data));

        data = ".5 500.00";
        System.out.println(matches(data));

        data = ".5 abc 500.00";
        System.out.println(matches(data));
    }

    static boolean matches(String data) {
        String[] nums = data.split("\\s+");
        boolean match = true;

        if (nums.length == 3) {
            for (String num : nums) {
                try {
                    Double.parseDouble(num);
                } catch (NumberFormatException e) {
                    match = false;
                    break;
                }
            }
        } else {
            match = false;
        }
        return match;
    }
}

输出：

true
true
false
false

通过观察以下几点来改进正则表达式： [0-9] 与相同 \d 你在寻找同样的模式，三次
所以，让我们这样做：
三次：
一个或多个数字，可选后跟
一个句点，然后是一个或多个数字，可以选择后跟
空白
也就是说： (...){3} 哪里 ... 是： \d+ ，可选后跟 (\.\d+)? （即零或一次），可选择后跟 \s* （零或更多）
把这些放在一起，记住使用正确的字符串转义：

data.matches("^(\\d+(\\.\\d+)?\\s*){3}$")

你可以看到它正在工作https://regex101.com/r/pgxam9/1，强烈建议保留regex101书签以备将来调试。