如何获取uanode的数据类型？

yvfmudvl 于 2021-07-08 发布在 Java

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我使用的是eclipsemilo的jars，版本0.5.3。
我想读取特定的节点，并将它们的值存储在数据库中。考虑到数据类型，我打算动态构造数据库列。例如：float（identifiers.float）类型的节点将是数据库中的一个float。
我可以连接到opcua服务器，检索地址空间并读取节点值。

UaNode node = uaClient.getAddressSpace().getNode(nodeId);
DataValue dataValue = node.readAttribute(AttributeId.Value);
Object value = dataValue.getValue().getValue();

如何读取给定节点的值的类型？在上面的示例中，节点的数据类型。我尝试了以下方法：

Optional<ExpandedNodeId> dataType = dataValue.getValue().getDataType();        
if (dataType.isPresent()) {
    ExpandedNodeId nodeDataType = dataType.get();
    nodeDataType.getIdentifier();
}

接收到数据类型的标识符（ns=0；i=10），但不是类型。

Java opc-ua milo

来源：https://stackoverflow.com/questions/64985967/how-to-get-the-datatype-of-an-uanode

2条答案

按热度按时间

bfrts1fy1#

这不是一个解决方案，但是也许值得检查identifiers类。此类包含opc ua数据类型，并基于数据类型的id值创建nodeid。您可以编写一个类来反转此过程，并根据id值查找数据类型。
可能有更好的解决方案，但我使用EclipseMilo的时间不长，所以目前我还不知道。

赞(0）回复(0）举报 2021-07-09

eeq64g8w2#

opc ua中的数据类型由nodeid标识，所以您看到的是正常的。
如果需要帮助将数据类型解析为“backing”类，可以查看 DataTypeTree 协助课程：
https://github.com/eclipse/milo/blob/master/opc-ua-sdk/sdk-core/src/main/java/org/eclipse/milo/opcua/sdk/core/datatypetree.java
https://github.com/eclipse/milo/blob/master/opc-ua-sdk/integration-tests/src/test/java/org/eclipse/milo/opcua/sdk/core/datatypetreetest.java

DataTypeTree tree = DataTypeTreeBuilder.build(client);

UaVariableNode currentTimeNode = client.getAddressSpace()
    .getVariableNode(Identifiers.Server_ServerStatus_CurrentTime);

NodeId dataType = currentTimeNode.getDataType();

Class<?> clazz = tree.getBackingClass(dataType);

System.out.println(clazz); // class org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DateTime

赞(0）回复(0）举报 2021-07-09

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