天哪，这只是个小问题，我花了太长时间才弄明白。
通过在父项目的根文件夹中创建一个名为external-projects.properties的文件，并使用依赖项项目文件夹的相对路径或完整路径，解决了此问题。
准确地说，对我来说，文件夹树的结尾是这样的：

git-folder/
|__parent-project/
   |__external-projects.properties
   |__build.gradle.kts
   |__rest (src/main, etc)
|__dependency-project/
   |__build.gradle.kts
   |__rest (src/main, etc)

以及external-projects.properties文件的内容：

dependency-project = ../dependency-project

依赖项项目还必须位于父项目的生成路径中（通过“右键单击项目>生成路径>配置生成路径”并将其添加到“项目”选项卡中完成）。
在那之后，一个“右击>gradle>refreshgradleproject”就成功了。

您所指的功能称为复合构建：
导入ide
复合构建最有用的特性之一是ide集成。通过将idea或eclipse插件应用到您的构建中，可以生成一个idea或eclipse项目，该项目允许组合中的所有构建一起开发。
除了这些gradle插件之外，intellijidea和eclipsebuildship的最新版本还支持直接导入复合构建。
导入一个复合构建允许来自不同gradle构建的源可以很容易地一起开发。对于每个包含的构建，每个子项目都作为idea模块或eclipse项目包含。配置源依赖项，提供跨构建导航和重构。
实现这一点最简单的方法是使用 includeBuild 在你的 settings.gradle .

rootProject.name = 'my-composite'

includeBuild 'my-app'
includeBuild 'my-utils'

有了它，就不需要在eclipse中手动配置构建路径。