我是java新手，我试着读取寄存器，得到了结果，但我不知道如何写入寄存器。我知道这个方法叫做 writeSingleRegister 但是，在这个方法语法中：writesingleregister（id，ref，reg）；我不明白我要怎么通过这个登记册。提前谢谢。你的小小帮助对我很有帮助。