在运行appium测试时，我总是随机出现以下错误：
org.openqa.selenium.webdriverexception:处理命令时发生未知的服务器端错误。原始错误：无法将命令代理到远程服务器。原始错误：错误：套接字挂起（警告：服务器未提供任何stacktrace信息）
我试过谷歌，但找不到任何可以帮助解决这个问题。此错误在测试运行期间随机发生：单击某个元素、查找某个元素、发送键、键盘操作等。最糟糕的是，有时整个测试套件将完美地运行，没有任何问题。
我有以下帽子：

params.put("appPackage", "com.chewy.android");
params.put("appActivity", "<activity>"); //Tried without adding as well
params.put("browserName", ""); //Tried without adding as well
params.put("platformName", "Android");
params.put("deviceName", "emulator-5554");
params.put("automationName", "uiautomator2");

appium java客户端：5.0.0-beta8（我也尝试过降级）appium服务器：1.6.4（我也尝试过降级和升级）
以下是日志：

我也尝试过调整'newcommandtimeout'命令。我在日志中看到的危险信号是uiautomator2出了问题。
任何帮助都将不胜感激。谢谢您