我认为您可能需要的是窗口功能：http://spark.apache.org/docs/latest/api/python/pyspark.sql.html?highlight=window#pyspark.sql.window
https://databricks.com/blog/2015/07/15/introducing-window-functions-in-spark-sql.html
下面是scala中的一个示例（我现在没有带配置单元的spark shell，所以我无法测试代码，但我认为它应该可以工作）：

case class MyRow(name: String, id_sa: String, id_sb: String)

val myDF = sc.parallelize(Array(
    MyRow("n1", "a1", "b1"),
    MyRow("n2", "a1", "b2"),
    MyRow("n3", "a1", "b2"),
    MyRow("n1", "a2", "b2")
)).toDF("name", "id_sa", "id_sb")

import org.apache.spark.sql.expressions.Window

val windowSpec = Window.partitionBy(myDF("id_sa")).orderBy(myDF("id_sb").desc)

myDF.withColumn("max_id_b", first(myDF("id_sb")).over(windowSpec).as("max_id_sb")).filter("id_sb = max_id_sb")

可能有更有效的方法来实现与窗口函数相同的结果，但我希望这为您指明了正确的方向。

使用 join （如果是平局，将导致多行分组）：

import pyspark.sql.functions as F
from pyspark.sql.functions import count, col 

cnts = df.groupBy("id_sa", "id_sb").agg(count("*").alias("cnt")).alias("cnts")
maxs = cnts.groupBy("id_sa").agg(F.max("cnt").alias("mx")).alias("maxs")

cnts.join(maxs, 
  (col("cnt") == col("mx")) & (col("cnts.id_sa") == col("maxs.id_sa"))
).select(col("cnts.id_sa"), col("cnts.id_sb"))

使用窗口函数（将删除关系）：

from pyspark.sql.functions import row_number
from pyspark.sql.window import Window

w = Window().partitionBy("id_sa").orderBy(col("cnt").desc())

(cnts
  .withColumn("rn", row_number().over(w))
  .where(col("rn") == 1)
  .select("id_sa", "id_sb"))

使用 struct 订购：

from pyspark.sql.functions import struct

(cnts
  .groupBy("id_sa")
  .agg(F.max(struct(col("cnt"), col("id_sb"))).alias("max"))
  .select(col("id_sa"), col("max.id_sb")))

另请参见如何选择每组的第一行？