请试试这个，它管用。

public void TestSSLerror() {

    //Download IEDriver exe and past in project
    driver = new FirefoxDriver();

    //Open WebSite for time being let's take http://test.com
    driver.get("https://test.com");

    //now we are going to use javascipt ,This will click on "Continue to this website (not recommended)" text and will 
    //push us to the page
    driver.navigate().to("javascript:document.getElementById('overridelink').click()");
}

如果您可以使用所需的凭据绕过安全检查来禁用安全检查，如果它与测试无关（节省时间），则更好，否则您需要使用第三方工具（如auto-it）来实现自动化。