反转z轴的旋转矩阵

1dkrff03  于 2021-07-13  发布在  Java
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我正在处理一些3d数据,z轴的方向不正确。我总是可以用z=-z来修复它。但是,有没有做同样工作的轮换操作?
谢谢。

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