与前面的回答略有不同，但我认为jcc提到的想法是正确的，即“hibernate正在抱怨，因为它无法找到usercars关系的所有者，在本例中是用户。”
为此，我想知道对象关系引擎是否因为直接链接到userid（原语）而不是用户（实体）而变得混乱。我不确定它是否可以假定“userid”原语必然意味着与用户实体的连接。
是否可以尝试重新安排Map，使其不在联接表中使用整数userid，而是使用对象本身，然后查看是否允许实体管理器更好地理解您的查询？
因此Map可能如下所示：

@Entity
@Table(name = "user_cars")
public class UserCar {
    ...

    @ManyToOne
    @JoinColumn(name="user_id", nullable=false) // Assuming it's called user_id in this table
    private User user;
    ...
}

@Entity
@Table(name = "users")
public class User {
    ...
    @OneToMany(mappedBy = "user", cascade = CascadeType.ALL)
    private List<UserCar> userCars;
    ...
}

这也将更符合https://www.baeldung.com/hibernate-one-to-many

除了问题评论中提供的建议@crizzis外，请尝试 join fetch 这个 user 关系；在您报告的错误中：

org.hibernate.QueryException: query specified join fetching, but the owner of the fetched association was not present in the select list

hibernate抱怨找不到主人， user 在这种情况下 userCars 关系。
这在某种程度上是奇怪的，因为 @ManyToOne 这段关系将急切地得到回报 user 实体和它也将在获得 userData 但是hibernate可能在实际的获取阶段之前执行查询分析。如果有人能就这一点提供一些额外的见解，那就太好了。
话虽如此，请考虑将fetch策略显式设置为 FetchType.LAZY 在你的 @ManyToOne 关系：

@Entity
@Table(name = "user_data")
public class UserData {
    ...
    @ManyToOne(fetch= FetchType.LAZY)
    private User user;
    ...
}

你的 Specification 代码可以如下所示：

public Page<UserData> getUserData(final SpecificationParameters parameters) {
    return userDataRepository.findAll(createSpecification(parameters), parameters.pageable);
}

private Specification<UserData> createSpecification(final SpecificationParameters parameters) {
    final var clazz = UserData.class;
    return Specification.where(buildUser(parameters.getUserId()));
}

private Specification<UserData> buildUser(final Integer userId) {
    return (root, criteriaQuery, criteriaBuilder) -> {
        // Fetch user and associated userCars
        final Join<UserData, User> joinParent = (Join<UserData, User>)root.fetch("user");
        joinParent.fetch("userCars");

        // Apply filter, when provided
        if (Objects.nonNull(userId)) {
            return criteriaBuilder.equal(joinParent.get("id"), userId);
        } else {
            return criteriaBuilder.isTrue(criteriaBuilder.literal(true));
        }
    };
}

我之前没有注意实体关系本身，但是atmas给了你一个很好的建议，事实上，它将是处理这种关系中的数据的更有效的方法。
至少，定义 User 以及 UserCars 使用 @JoinColumn 注解，而不是通过非实体字段进行Map，以防止实体出现错误或不正确的行为。例如，考虑：

@Entity
@Table(name = "users")
public class User {
    ...
    @OneToMany(cascade = CascadeType.ALL, orphanRemoval = true)
    @JoinColumn(name = "user_id")
    private List<UserCar> userCars;
    ...
}