我正在尝试使用 ServletRegistrationBean 在spring（非spring boot）中使用以下代码：

@configuration
public class MyConfiguration {
    @Bean
    public ServletRegistrationBean<HttpServlet> customServlet() {
        ServletRegistrationBean<HttpServlet> bean = new ServletRegistrationBean<>(new CustomServlet(), "/custom");
        bean.setLoadOnStartUp(1);
        return bean;
    }
}

我已经确认bean正在被创建，servlet CustomServlet 未注册。顺便说一句，web.xml注册了一些其他servlet，它们功能齐全。
这可能是什么原因？ ServletRegistrationBean 只能用Spring Boot吗？ ServletRegistrationBean 不能与web.xml混合？
我错过了什么？
我在谷歌上搜索了这个，但找不到任何相关的问题。