侦听器类和servlet部分都属于web规范，与spring无关。特别是它们不受spring管理，不绑定到应用程序上下文生命周期，没有注入等等。它们基本上是由webservlets容器管理和调用的（比如tomcat或jetty，不管您的设置中有什么）
一般来说，您需要了解两个概念：
监听器-这些是在应用程序上下文加载的不同时间被调用的东西（您需要一个在应用程序上下文在“就绪”之前加载时被调用的监听器）-所有bean都被创建、注入，因此您可以从那里开始使用kafka消息。
从技术上讲，监听器是一个bean，所以您可以注入kafka定义（我知道您不使用任何spring-kafka集成并“手动”定义所有内容）。。。 @Async 方法。简而言之，spring可以将这些方法“卸载”到某个线程池中，这样它们就不会干扰启动应用程序上下文的主线程。如果您的spring版本由于某种原因不支持异步方法，那么您可以自己定义一个线程池，然后“提交”一个以无休止的循环执行kafka轮询的类。
因此，总而言之，您需要一个带有async+注解的侦听器来为您的应用程序启用异步支持。
一些可能很方便的链接：
异步教程
侦听器和事件教程