从评论部分的情况来看，您的问题是希望有一个更优化的查询过程。现在您正在使用两个不同的查询来填充两个表，您想知道是否可以以更优化的方式来完成。
首先，不可能用一个查询填充两个不同的表。
但是，您可以做的是使用事务。
这个答案的其余部分将遵循这样的假设：您使用php作为后端脚本语言（正如您标记自己一样）。
另外，您是否在查询中使用准备好的语句本身并不明显。如果你不这样做，我强烈建议你使用事先准备好的陈述。否则，您将面临sql注入（sqli攻击）。
我将继续使用mysqli在这个答案中准备的语句。

<?php
// Your input post variables
$name = $_POST['name'];
$foodArray = $_POST['foodArray'];
/*
I'm using a function to handle my queries,
simply because it makes large piles of code easier to read.
I now know that every time the function:
createUserAndFood($name, $foodArray);
is called, that it will populate my user and food table.
That way I don't have to worry about writing all the code multiple times.
* /
function createUserAndFood($name, $foodArray){
    // food array values
    $foodValues = array_values($foodArray);
    // DB variables
    $servername = "localhost";
    $username = "username";
    $password = "password";
    $dbname = "myDB";
    // Create connection
    $conn = new mysqli($servername, $username, $password, $dbname);
    // Check connection
    if($conn->connect_error){
      die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
    }
    /*
    Stops the query from auto commiting,
    I'll explain later, you can "maybe" disregard this.
    */
    $conn->autocommit(FALSE);
    // Declare the query
    $sql = "INSERT INTO userTable(name) VALUES(?)";
    // Prepare and bind
    $stmt = $conn->prepare($sql);
    $stmt->bind_param("s", $name);
    // Execute the query
    $stmt->execute();
    // Fetch last inserted id
    $lastID = $conn->insert_id;
    $sql = "INSERT INTO foodTable(userId, food) VALUES(?, ?)";
    $stmt = $conn->prepare($sql);
    for($i = 0; $length = count($foodValues) > $i; $i++){
        $stmt->bind_param("is", $lastID, $food);
        $food = $foodValues[$i];
        $stmt->execute();
    }
    // Commits the query / queries
    $conn->commit();
    // Close connection
    $stmt->close();
    $conn->close();
}
?>

因为您想优化查询，所以我们在这里使用的一般思想是使用mysql函数 LAST_INSERT_ID(); 并将其存储到变量中。
现在，如果您使用的是自动递增的id，那么这主要是相关的。如果你不是，你可以忽略这个特定的逻辑，使用其他的东西。但如果你是，那就继续读下去。
我们之所以将最后一个id存储到变量中，是因为我们需要多次使用它（新用户可能有多个最喜欢的食物）。如果不将最后一个id存储到变量中，它将采用初始insert后第二个表的自动递增值，这意味着在执行第三个insert语句并转发时，您将使用错误的id。
现在，正如我承诺要解释的，我使用 $conn->autocommit(FALSE); 以及 $conn->commit(); 是因为您可能不希望数据库中存在不完整的数据集。假设一个用户输入正在发生，但数据库却在其中崩溃。您将拥有不完整的数据集。如果这不是你真正关心的问题，那么你可以忽略它。
为了简化mysql方面的工作，可以这样想：

BEGIN;
INSERT userTable SET name = '$name';
SET @lastID = LAST_INSERT_ID();
INSERT foodTable SET id = @lastID, food = '$food';
COMMIT;