如果您只需要第二个表中的第一个服务日期，那么关联子查询就足够了：

select 
    m.*,
    (
        select min(date_of_service) 
        from services s 
        on s.serial_number = m.serial_number
    ) first_date_of_service
from models m

为了提高此查询的性能，您需要在 services(serial_number, date_of_service) .