这可能就是你要找的

create table tblA(id varchar(10))
create table tblB(id varchar(10))

insert tblA values ('a'),('b'),('c')
insert tblB values ('a-1'),('a-2'),('a-3'),('b-1'),('b-2'),('b-3')

select * from tblA join tblB on tblB.id like tblA.id + '%'

输出

id  id
a   a-1
a   a-2
a   a-3
b   b-1
b   b-2
b   b-3