表1：

parent_id string_id
5001      a
8759      b
3957      c

字符串\u id是表1的主键。父项id有一个唯一的约束。
表2：

child_id parent_id string_id
1        5001      a
2        8759      b
3        3957      c

child\u id是表2的主键。字符串\u id是表1的外键。
当我将新行填充到表2中时，我不想通过加入/合并表1在查询中插入父级\u id。

INSERT INTO table_2 (string_id)
VALUES ('a'),
       ('b'),
       ('c')

有没有人能给我一些建议，sql是否可以通过使用内置关系（例如约束、外键、级联）自动填充父级id？如果加入是唯一的方法，你能告诉我这样我就可以停止调查了吗？
基本上，我想知道解决这个问题最优雅的方法是什么。我可以使用join和insert，但我认为对于这样一个简单的功能来说，这是一个丑陋的查询。
谢谢您。