我认为你应该这样做：

String Query = "insert into EMPLOYEE (LastName,FirstName,Manager,RoleId,HireStatus) values('" + this.txtLName.Text + "','" + this.txtFName.Text + "','" + this.txtManager.Text + "','" + this.txtRoleId.Text + "','" + this.txtHireStatus.Text + "');";

如果您试图添加一个新员工分配给一个现有的角色，那么一个更好的设计是有一个 dropdown 填充所有角色而不是 textbox 供用户输入。
下拉列表中应该包含roles表中的所有角色(绘制 SelectedValue 下拉列表的属性为-roleid and SelectedText 到rolename）。
当您提交表单时，您将获得selectedvalue（roleid），您可以将其作为表单的一部分直接发送 INSERT 声明，即。， dropDownRole.SelectedValue 而不是 txtRoleId.Text 注意：您的insert查询似乎是sql注入的典型候选。我建议您将其转换为参数化查询。
更新：现在我知道它是一个winforms应用程序，添加了更详细的代码片段。下面是如何在winforms世界中实现这一点（虽然不如web应用程序世界直观：）。请接受我的意见，我已经多年没有编写winforms代码片段了。
像这样定义你的下拉组合框-

cbxRole.DataSource = roles; // data from back end
cbxRole.Name = "Role";
cbxRole.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
cbxRole.DisplayMember = "RoleName"; // should match the property name in your roles data table
cbxRole.ValueMember = "RoleId"; // should match the property name in your roles data table
cbxRole.SelectedItem = null;
cbxRole.SelectedText = "Select Role";

观察 ValueMember 以及 DisplayMember 属性。 DisplayMember 说明角色数据源中用于显示为下拉项文本的属性。 ValueMember 指定用于标识幕后每个项的属性。
提交详细信息时，请访问selectedvalue属性以获取与所选角色名称对应的roleid。

private void btnCreate_Click(object sender, EventArgs e)
{
    var firstName = txtFirstName.Text;
    var lastName = txtLastName.Text;
    var roleId = (int)cbxRole.SelectedValue;
}

这个 SelectedValue 属性获取 ValueMember 属性，即roleid值。现在，您可以将这个“roleid”变量的值发送到insert查询。
以下是提交时的样子-

以下是快速示例用户界面-