您可以为此使用分析函数：

select t.*
from (
    select 
        t.*, 
        sum(case when dod is null then 1 else 0 end) over(partition by id) no_nulls
    from mytable t
) t
where no_nulls = 0

注意，这也排除了没有重复记录的记录 id 但是谁的 dod 是 null （您没有描述如何处理这些问题）。
你也可以用 not exists （可以方便地变成 delete 声明（如需要）：

select t.*
from mytable t
where not exists(select 1 from mytable t1 where t1.id = t.id and t1.dod is null)
where no_nulls = 0