我正在使用击键库并考虑使用hashmap，以便让frc机器人读取键盘pres并将其转换为-1到1的值，这应该是为了替换xbox控制器发送到arcadedrive的双值；然而，我不能完全确定如何在不弄乱我已有的代码的情况下实现这个想法。我正在使用wpi库中的romi bot romireference。
这是github代码