格式为：

https://BUCKET-NAME.s3.amazonaws.com/OBJECT-KEY

所以你的目标是：

https://uploadtesting.s3.amazonaws.com/report.pdf

没有提供生成此字符串的函数，因此请使用：

url = f'https://{bucket_name}.s3.amazonaws.com/{key}'

似乎您正在询问如何生成允许下载私有对象的url。
这可以通过生成一个AmazonS3预签名url来实现，该url在有限的时间内提供对私有s3对象的访问。
基本上，使用能够访问对象的凭据，您可以创建一个“已签名”的url。当AmazonS3收到此url时，它将验证签名，并在到期期限尚未结束时提供对对象的访问。
从预先签名的URL-boto3文档：

response = s3_client.generate_presigned_url('get_object',
                                                    Params={'Bucket': bucket_name,
                                                            'Key': object_name},
                                                    ExpiresIn=expiration)

这个 ExpiresIn 参数以秒表示。