给出了两个二维numpy数组（arr_all和arr_sub），而第二个数组是第一个数组的随机子集。我需要根据两个数组中存在的一列中的id获取第一列（arr_all）中未包含在第二列（arr_sub）中的行。例如。：

arr_all = array([[ x,  y,  z,  id_1],

# [x,  y,  z,  id_2],

# [x,  y,  z,  id_3],

# [x,  y,  z,  id_4],

# [x,  y,  z,  id_5]])

arr_sub = array([[ x,  y,  z,  id_1],

# [x,  y,  z,  id_2],

# [x,  y,  z,  id_5]])

想要的输出：

arr_remain = array([[ x,  y,  z,  id_3],

# [x,  y,  z,  id_4]])

一个有效的解决办法是：

list_remain = []
for i in range(len(ds_all)):
if ds_all[i][3] not in ds_trees[:,3]:
    list_remain.append(ds_all[i])

arr_remain = np.array(list_remain)

然而不幸的是，这个解决方案只适用于小数据集，因为它的运行速度非常慢。由于我的原始数据集包含超过2600万行，这是不够的。
我尝试采用这样、这样或这样的解决方案，但我没有设法在“其他数组”列中添加id是否存在的检查。