我当时正试图用techman机器人执行拾取和放置操作。https://github.com/techmanrobotinc/tm.... techman robot for ros melodic版本不提供夹持器和摄像头。因此，我如何才能添加传感器和夹持器。对不起，我对ros和moveit很陌生
cs7cruho1#
因为您想在moveit上同时添加夹持器和机器人，我认为最简单的方法是使用moveit setup assistant。http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html在techman robot ros内部，它提供了机器人模型（tm5-700、tm5-900和tm12 1300型），因此您可以获得机器人模型。唯一需要做的是添加相机模型和夹持器模型。顺便说一句，moveit是一个规划机器人轨迹的工具，它与其他传感器无关。
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按热度按时间cs7cruho1#
因为您想在moveit上同时添加夹持器和机器人，我认为最简单的方法是使用moveit setup assistant。
http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html
在techman robot ros内部，它提供了机器人模型（tm5-700、tm5-900和tm12 1300型），因此您可以获得机器人模型。唯一需要做的是添加相机模型和夹持器模型。
顺便说一句，moveit是一个规划机器人轨迹的工具，它与其他传感器无关。