您可以定义一个函数，该函数接受match对象并返回替换字符串：

def rep(m):
    return m.group(0).replace("[", "_")

并将其作为替换参数传递给 re.sub :

re.sub(r"\\\S+", rep, "abc \\xyz[0] def")
'abc \\xyz_0] def'

您要匹配：

r'((?:^| )\\\w*?\['

并替换为：

r'\1_`

这是第1组中的任何一个，后面跟一个“u”。 ( -第一组开始 (?:^| ) -匹配字符串或空格的开头 \\ -匹配反斜杠 \w*? -非贪婪地匹配0个或多个单词字符 ) -第1组结束 \[ -匹配[
参见正则表达式演示
请注意，您不应该命名变量 input ，这是内置函数的名称。

import re

s = 'SomeText \Word[0] Word[3] \SomeText[123] SomeText[10] SomeText'

output = re.sub(r'((?:^| )\\\w*?)\[', r'\1_', s)
print(output)

印刷品：

SomeText \Word_0] Word[3] \SomeText_123] SomeText[10] SomeText