为什么不更简单地声明变量呢。当您只需要元素时，实际上不需要将id保存为常量。

var check1 = $('#id_checkbox_1');
    var check2 = $('#id_checkbox_2');
    var check3 = $('#id_checkbox_3');

    var price1 = $('#id_price_1');
    var price2 = $('#id_price_2');
    var price3 = $('#id_price_3');

    var total = $('#id_total_price');

    var totalPrice = total.val();

在变量名前加$有什么原因吗？我不熟悉django，但在javascript/jquery中，$指的是jquery，不应在变量名中使用。
您还只能在一个元素上添加一个事件侦听器，即check1。假设您希望将选中的元素添加到当前价格中，并在未选中时立即将其自身删除：

$('input:checkbox).off('click').on('click', function() {
    // selects all <div> elements with checkbox attribute and adds click listener
    // off() prevents event listeners stacking
    if ($(this).is(":checked")) {
        // $(this) refers to the element the event occured on
        totalVal += currentprice;
    } else {
        totalVal -= currentprice;
    }
});

别忘了你的分号！
现在假设您想要包含三个以上的定价元素，那么将元素和价格连接起来会很有用。目前，您通过id获取元素和价格。您的html结构看起来如何？
为了计算价格，可以将数字存储在数据属性中。

// set price
check1.data('price', 235.5);

// read price 
var price1 = check1.data('price');

或者创建对象。您需要的确切代码在很大程度上取决于您的html结构以及您确切想要做什么。