添加 EventListener 用于滚动事件。

var id = document.querySelector("#arrowUp");
id.addEventListener('click', function() {
  window.scrollTo(0, 0);      
})
window.addEventListener('scroll', function() {
  var arrowUp = window.pageYOffset >= 5;
  if (arrowUp == true) {
    id.classList.add('visible');
  } else {
    id.classList.remove('visible');
  }
})

您不能“动态”执行此操作， window.pageYOffset 不是一个神奇的动态变量，它是一个getter（不带参数的函数，用于检索某些值）
为了使其工作，您必须检查每个滚动事件的条件是否为真。

var id  = document.querySelector("#arrowUp");
document.addEventListener("scroll", function() {
  var arrowUp = window.pageYOffset >= 5;
  console.log(arrowUp);
  id.classList.toggle("arrowUp", arrowUp);
});
id.addEventListener('click', function() {
    window.scrollTo(0, 0);      
});