首先需要将div附加为主体的子对象。

var piediv = document.createElement('div');
piediv.id = "div_" ;
document.body.appendChild(piediv);
alert($('#div_').attr('id'));

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>

您必须设置div属性，尝试100%工作。
第一种方法：

var piediv = document.createElement('div');
        piediv.setAttribute("id", "div_");
        $("body").append(piediv);
        alert($('#div_').attr('id'));

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>

@mplungjan建议的第二种方法：

var pieDiv = $("<div/>",{"id":"div_"}).appendTo("body");

           alert($('#div_').attr('id'));

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>