我推断您正在使用jquery，因此非常简单，您需要执行以下操作：
定义要在哪个html标记中显示此警报框。
做检查。
打印消息。

if (year < 18) {
  $('.error-div').html("You can't choose less than 18 years");
}

您还可以使用$.append。
查看以下链接：
https://api.jquery.com/html/
https://api.jquery.com/append/#append-内容
https://api.jquery.com/text/#text
使用一个更适合你的问题。

您已经有了日期选择器，不允许选择距离今天日期不足18年的日期。因此，我认为对不可能的选择发出警报似乎是不可行的。
但是，如果您想这样做，您必须创建一个新条件，如下所示：

if ( year < 18 ) {
   alert("You must be 18 years of age");
}

$(function(){
                var dtToday = new Date();

                var month = dtToday.getMonth() + 1;// jan=0; feb=1 .......
                var day = dtToday.getDate();
                var year = dtToday.getFullYear() - 18;
                if(month < 10)
                    month = '0' + month.toString();
                if(day < 10)
                    day = '0' + day.toString();
                var minDate = year + '-' + month + '-' + day;
                var maxDate = year + '-' + month + '-' + day;
                $('#emp_dob').attr('max', maxDate);
            });

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.6.0/jquery.min.js" referrerpolicy="no-referrer"></script>
 <div class="form-group">
        <label>Date of Birth</label>
        <input type="date" name="emp_dob" id="emp_dob" class="form-control">
    </div>

每个html <input> 元素激发一系列事件。例如，如果在日期输入中添加一个更改事件侦听器，它将在用户输入某个内容时立即启动。因此，我们的基本想法是，如果用户输入了一些内容，并将输入内容与目标日期进行比较——在您的案例中，是18年前的某个时间。问题是，每次用户更改一个数字时，事件都会触发，而不是在设置了整个日期时触发一次。我们需要做的是等待返回键的按下，因为它用于实际设置所选日期。
在回调函数中，我们可以将日期与目标日期进行比较，并相应地采取行动，例如显示警报框。
下面是一个例子：

let minDate = new Date("2003-07-21");
document.getElementById("emp_dob").addEventListener("keyup", function(e) {
  if (e.key == "Enter") {
    if (new Date(e.target.value) > minDate) {
      alert("Wrong date!");
    }
  }
});

<div class="form-group">
  <label>Date of Birth</label>
  <input type="date" name="emp_dob" id="emp_dob" class="form-control">
</div>