我目前正在写一些关于中值滤波器的东西，并希望使用一些python函数来创建示例。我有一个具有以下像素的示例图像：

[[255   0   0   0 158]  
 [  0 158 158 158 158]  
 [  0   0 255   0   0]  
 [  0   0   0   0 158]  
 [  0 255   0   0 158]]

python结果如下所示：

[[158   0   0 158 158]
 [  0   0   0 158 158]
 [  0   0   0 158 158]
 [  0   0   0   0   0]
 [  0   0   0   0 158]]

我现在的问题是理解这个结果是如何创建的（我正在检查一个3x3半径），因为我知道第一个像素（0,0处的255）应该有结果0，因为它周围缺少的像素用0填充。如果我手动检查，我会认为我们正在查看的填充：

0   0   0
0 255   0
0   0 158

所以有序数据是[0,0,0,0,0,0,0,0,158,255]，因此中位数应该是0。结果如何？许多其他值也存在类似的混淆。我从李哲·塔（lizhe ta）和让·江（jean jiang）那里读到了“数字信号处理”中位数的工作。可在此处找到章节（“13.4.2中值滤波”和“示例13.8”）https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/median-filter
我这样调用过滤器函数：导入：

import cv2
from scipy import ndimage

代码片段：

median = cv2.medianBlur(gray, 3)
print(median)
im_med = ndimage.median_filter(gray, 3)
print(im_med)

因为我想写我自己的过滤函数，所以我必须准确地理解这一切是如何工作的！