我在用相机校准 OpenCV 并设法得到所有的相机参数，但现在我不确定我是否做的每件事都正确。
这是我使用的图像

我在图像上使用了6个点（4个球场角落和两个在中间的地方，网接触球场线） imgPts = [[577, 303], [1333, 303], [495, 517], [1422, 517], [366, 857], [1562, 857]] 假设左上角是原点，我构建了相应的世界坐标，单位为米（23.77m x 10.97m）： objPts = [[0, 0, 0], [10.97, 0, 0], [0, 11.8, 0], [10.97, 11.8, 0], [0, 23.77, 0], [10.97, 23.77, 0]] 以下是我获取相机矩阵、旋转平移向量的代码：

objPts = np.array(objPts)
objPts = objPts.astype('float32')

imgPts = np.array(imgPts)
imgPts = imgPts.astype('float32')

w = frame.shape[1]
h = frame.shape[0]

size = (w,h)

camera_matrix = cv2.initCameraMatrix2D([objPts],[imgPts], size)
rms, camera_matrix, dist_coefs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([objPts], [imgPts], size, None, None)

如何检查这些值/矩阵/向量是否正确？