这不是一个重复的问题。
我已经研究过类似的问题。我已经补充了我在上节提到的问题。
我的问题是测试会执行，但每次测试我都必须手动打开应用程序。

你可以看到我在打开应用程序之前已经等了18秒。它会一直等到我手动打开应用程序，或者在超时后显示此错误。
活动永远不会成为请求状态“[已销毁、已恢复、已启动、已创建]”（上一个生命周期转换=“pre_on_create”）
从这篇文章中，我假设问题出在我使用的设备上 Redmi Note 5 .
我有 disabled animations 以及 MIUI optimization 选项
任何帮助都将自动在小米设备上运行测试。
手动运行自动化ui测试毫无意义。
更新1
它仅对启动器/主活动执行。
它不适用于其他活动。
更新2
我还碰巧有一个RedMi4。测试在该设备上正常工作，没有任何代码更改。
提交的问题
androidx.test activityscenario:java.lang.assertionerror:activity从不成为请求状态“[恢复]”（last lifecycle transition=“stopped”）
浓缩咖啡测试时，android设备不会在屏幕上启动活动
在ui测试中，活动永远不会成为请求状态
java.lang.assertionerror:活动永远不会成为请求状态
android检测测试引发异常：活动从未成为请求状态“[恢复、销毁、启动、创建]”
如何修复此错误java.lang.assertionerror:activity从不成为请求状态“[destroyed]”（last lifecycle transition=“Resume”）
以及相关问题,，
https://github.com/android/android-test/issues/143
https://github.com/android/android-test/issues/496
为任何想看一看的人添加代码片段和依赖项，
测试代码

import androidx.test.core.app.ActivityScenario
import androidx.test.espresso.Espresso.onView
import androidx.test.espresso.assertion.ViewAssertions.matches
import androidx.test.espresso.matcher.ViewMatchers.*
import androidx.test.internal.runner.junit4.AndroidJUnit4ClassRunner
import org.junit.Test
import org.junit.runner.RunWith

@RunWith(AndroidJUnit4ClassRunner::class)
class MainActivityTest {
    @Test
    fun test_isActivityInView() {
        val activityScenario = ActivityScenario.launch(MainActivity::class.java)
        onView(withId(R.id.layout_activity_main)).check(matches(isDisplayed()))
    }
}

依赖关系

testImplementation "junit:junit:4.13.2"
androidTestImplementation "androidx.test:core:1.4.0"
androidTestImplementation "androidx.test:runner:1.4.0"
androidTestImplementation "androidx.test:rules:1.4.0"
androidTestImplementation "androidx.test.ext:junit-ktx:1.1.3"
androidTestImplementation "androidx.test.espresso:espresso-core:3.4.0"