my current user.rb模型

class User < ApplicationRecord
  has_many :children,
           -> (user) { unscope(:where).where("father_id = :id OR mother_id = :id", id: user.id) },
           class_name: "User"
  has_many :grandchildren,
           -> (user) { unscope(:where).where("father_id IN (:ids) OR mother_id IN (:ids)", ids: user.children.ids) },
           class_name: "User"
  belongs_to :mother, class_name: "User", optional: true
  belongs_to :father, class_name: "User", optional: true
end

我的当前数据（空数据为零）：

所有查询现在都可以工作了：

但是对于 .grandchildren 查询，您可以看到在控制台中，创建了三个独立的查询。有没有办法只生成一个查询？
我在尝试示例方法，因为我可以输入原始sql，但似乎无法理解它。例如：

def children
    sql = ("SELECT users.* FROM users WHERE (father_id = id OR mother_id = id)")
    p ActiveRecord::Base.connection.execute(sql)
  end