无法接收从服务器外围设备发送的任何通知。

我使用ESP32作为服务器，带有“BLE_NOTIFY”代码，您可以在Arduino应用程序中找到(文件>示例ESP32 BLE Arduino>BLE_NOTIFY)。使用此代码，一旦客户端连接，ESP32就开始每秒通知新消息。使用的客户端是安装了Noble节点库的Raspberry PI(https://github.com/abandonware/noble)。这就是我正在使用的代码。

noble.on('discover', async (peripheral) => {
      console.log('found peripheral:', peripheral.advertisement);
      await noble.stopScanningAsync();
      await peripheral.connectAsync();
      console.log("Connected")

      try {
        const services = await peripheral.discoverServicesAsync([SERVICE_UUID]);
        const characteristics = await services[0].discoverCharacteristicsAsync([CHARACTERISTIC_UUID])
        const ch = characteristics[0]

        ch.on('read', function(data, isNotification) {
          console.log(isNotification)
          console.log('Temperature Value: ', data.readUInt8(0));
        })

        ch.on('data', function(data, isNotification) {
          console.log(isNotification)
          console.log('Temperature Value: ', data.readUInt8(0));
        })
        ch.notify(true, function(error) {
          console.log(error)
          console.log('temperature notification on');
        })

      } catch (e) {
        // handle error
        console.log("ERROR: ",e)
      }
    });

SERVICE_UUID和Characteristic_UUID显然是ESP32中编码的UUID。

此代码可以工作，它可以找到服务和特征，它可以成功连接到外围设备，但它不能接收消息通知。我还尝试了一款作为客户端的Android应用程序，一旦连接到它，我就可以从该应用程序获得外设通知的所有消息。因此，来宝客户端缺少一些东西。

我认为on.read/on.data/notify(true)回调方法有问题。也许这些不是从服务器接收通知的方法？我也尝试了subscribe方法，但仍然不起作用。

官方文件尚不清楚。有人能让它启动并运行吗？请帮帮忙。