我有同样的问题，我在spring boot starter父项中发现，在~/.m2/repository/org/springframework/boot/spring boot dependencies/2.6.3/spring-boot-depencidencies-2.6-3.pom中有一个spring boot依赖项，它在属性中声明了<selenium.version>3.141.59</selenium.version>，因此您可以尝试添加

<properties>
    <selenium.version>4.1.2</selenium.version>
</properties>

在您的项目pom.xml中。

Spring Boot提供了一组已知可以协同工作的版本。但是您可以在构建脚本中覆盖它们。如果是Gradle，则添加到build.gradle：

ext['selenium.version'] = '4.1.2'

这是因为Spring Boot附带了一组预定义的依赖项，您可以在这里找到：https://docs.spring.io/spring-boot/docs/2.6.7/reference/htmlsingle/#appendix.dependency-版本
在本页中，您还将了解如何更改预定义版本。通常，您需要将.version添加到依赖项名称中，如果是多个单词名称，则需要将空格更改为破折号（如果是selenium，则不需要）。
因此，要将版本更改为最新版本，请在0缩进级别键入build.gradle``ext['selenium.version'] = '4.4.0'。（不要添加，比如在dependencies {}中）