根据这个答案：JVM property -Dfile.encoding=UTF8 or UTF-8?

您必须将此JVM设置添加到Jenkins启动脚本(JAVA_TOOLS_OPTIONS)：

-Dfile.encoding=UTF8

我在bin文件夹中创建了setenv.bat文件，并设置JAVA_OPTS=“-Dfile.coding=UTF-8”

对于具有此控制台输出的代理：

确保设置了代理的环境变量"LC_ALL=C.UTF-8"；之后将返回Consle输出：

样例管道：

pipeline {
   agent any
   stages {
      stage('Hello') {
         steps {

            echo 'Hello World'          

            // Latin characters always OK here.
            echo 'áéíóú' 

            script {

               // Agent requires env variable `"LC_ALL=C.UTF-8"`
               // to see 'ó' correctly through Console Output.
               sh "echo Versión ..."

               // Check available locales
               sh "locale -a"
            }
         }
      }
   }
}

在Docker中使用Jenkins：

Jenkins控制器-版本2.289.2；图片：jenkins/jenkins：lts-jdk11

Jenkins代理-Repo摘要ID：jenkins/ssh-agent@sha256：3292bc96

1.转到Jenkins安装目录并打开Jenkins XML文件。
1.添加突出显示的文本(-Dfile.coding=UTF-8)https://drive.google.com/file/d/1Ffm5ZlpBy3SGcvc6J21P62HDH36vByzI/view并保存。
1.打开命令提示符-->转到Jenkins安装目录，然后输入停止Jenkins的命令：-jenkins.exe top
1.在命令提示符下输入以下命令重新启动Jenkins：-jenkins.exe Restart
1.重新运行Build in Jenkins并检查控制台输出。https://prnt.sc/zoi3BmOAcKQ5