看看这篇由Auth0撰写的tutorial(免责声明：我不在Auth0工作)。它展示了如何在包括JS在内的不同语言中使用客户端凭据OAuth流。

下面是在Node.js中执行此操作的方法

var axios = require("axios").default;

var options = {
  method: 'POST',
  url: 'https://YOUR_DOMAIN/oauth/token',
  headers: {'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
  data: new URLSearchParams({
    grant_type: 'client_credentials',
    client_id: 'YOUR_CLIENT_ID',
    client_secret: 'YOUR_CLIENT_SECRET',
    audience: 'YOUR_API_IDENTIFIER'
  })
};

axios.request(options).then(function (response) {
  console.log(response.data);
}).catch(function (error) {
  console.error(error);
});

警告

注意在您的问题上留下的评论：避免使用客户端凭据。这是因为这是一种与移动应用或SPA等公共客户端一起使用的不安全的流。CC应仅用于机器到机器的呼叫。

另请注意，您应该避免自己实现OAuth客户端功能。有很多图书馆为你做繁重的工作。