刚才对我起作用的是：

1.转到“工具”。
1.在Android直播间中选择AVD。
1.选择您的模拟器。
1.擦除数据。
1.点击[重新开始]。

TLDR：

查看仿真器“屏幕”并接受询问是否允许调试的提示。

当我执行以下操作时，收到了您在问题中描述的消息：

在Android Studio虚拟设备管理器(VDM)中，启动模拟设备

• 运行npm start(运行expo start)

• EXPO Metro Bundler运行(命令行和浏览器)

• 在世博会：选择Android模拟器

• 在EXPO中：查看与您发布的相同错误

提供的链接似乎与仿真器无关。

起初我没有意识到，但解决方案就在模拟设备的屏幕上等待着*。它悄悄地显示了一个标准的Android权限提示，请求允许调试该设备。此提示在https://developer.android.com/studio/command-line/adb#Enabling，的“备注”中进行了描述

**注意：**当您连接运行Android 4.2.2或更高版本的设备时，系统会显示一个对话框，询问是否接受允许通过本机进行调试的RSA密钥。此安全机制保护用户设备，因为它确保除非您能够解锁设备并确认对话框，否则无法执行USB调试和其他ADB命令。

这当然是我期待的手机，但没有想到它的模拟器。

一旦我在模拟手机中授予了这一权限，Expo就继续在模拟器上运行。

我发现仿真器的开发者选项中已经关闭了“USB调试”。打开它解决了问题。不知道它是怎么被关掉的。

我今天遇到了这个问题，我只是禁用了USB调试，然后重新启用了它。奏效了。

1.进入Android直播间
1.打开AVD管理器
1.擦除模拟器上的数据(单击操作列中的下拉图标)
1.启动模拟器

享受：)

我在我的博览会项目中使用了Android Studio的仿真器。它过去工作得很好。然后，有一天，模拟器停止了与世博会的互动，总是说：
此计算机未获授权在上进行开发。https://expo.fyi/authorize-android-device

在这个链接上给出的建议也没有帮助。撤销USB权限也无济于事。即使是AVD管理器中新创建的设备也不允许我连接。

然而，最终this answer solved the problem for me

从AVD管理器选择一个没有Google Play Store的设备让我再次将EXPO连接到模拟器。

注：我无法找到问题的根本原因，所以我仍然不确定它为什么突然停止工作。我在从托管工作流切换到纯工作流的同时升级到了EXPO SDK 39。因此，这些情况中的一种可能导致了问题。

1.首先关闭您打开的Android模拟器。
1.打开Android工作室，进入AVD管理器。
1.选择您遇到问题的虚拟设备，在操作下选择擦除数据选项。
1.对打开的窗口给予OK。
1.这些步骤对我很管用。

我知道这个问题的确切答案，问题是你的avd管理器没有设置的路径比你有添加到路径首先是android_sdk_root和平台-工具在这里我给出了所有的定位平台工具-C：\Users\YOUR_USERNAME\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools android_dk_root-C：\Users\YOUR_USERNAME\AppData\Local\Android\Sdk附加路径(搜索开始环境变量)，然后重启你的电脑

尝试从Android Studio运行Android模拟器的较低版本。当我试图在android emulator version 9.0 Pie上运行最新的expo-react-native应用程序时，我遇到了同样的错误。我通过运行android emulator version 8.1 Oreo的较低版本使其正常工作。在模拟器上启动应用程序期间，当询问是否启用USB调试时，您还必须在手机屏幕上标记允许/确定。

我也有同样的问题，几乎花了一天时间才弄明白。首先尝试启用USB调试模式，如果显示相同的错误，请尝试下一步。尝试在cmd中检查ADB设备，如果不起作用，请转到并更改Android SDK管理器的环境变量。

并参考此链接https://medium.com/@vsburnett/running-a-react-native-app-on-an-android-virtual-device-with-expo-in-windows-10-9e0976db5f50

对于Windows：

在AVD管理器中选择‘擦除数据’选项，然后重新启动。

或

在WINDOWS系统环境变量中添加SDK工具路径如：E：\Android\SDK和SDK平台-工具路径如：E：\Android\SDK\Platform-Tools。(在我的例子中，我已经在E目录中安装了SDK)

1.打开Android虚拟设备管理器(AVD管理器)。
1.在您当前右侧的虚拟设备中，会有一个下拉图标，然后单击该图标。
1.在下拉列表中会出现擦除数据，然后点击。
1.运行您的仿真器

我也面临着同样的问题。我用的是视窗机。我采取的步骤是解决以下问题：

• 我已经添加了环境变量。

• 要添加系统变量，请在Windows中搜索环境变量(或搜索Google如何打开环境变量，如果您使用的是其他系统或cmd)。在系统变量中，将变量：ANDROID_SDK_ROOT添加到您的Android工作室路径中，就像我的例子一样：C:\Users\kushalseth\AppData\Local\Android\Sdk

• 在同一位置，即系统变量，点击PATH并添加这个，它已经不存在了。请在系统中检查此路径：C:\Users\kushalseth\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools

要验证，请在命令提示符下运行命令：adb。

(如果您是从cmd登录到世博会，也请检查。这是一个额外的预防步骤。)

今天我经历了同样的问题，但我已经很容易地解决了它。试一试这个解决方案，它可能对你也有效。许多开发人员都有用于Linux的WSL或WINDOWS子系统，它使用的是一个VM，我发现它阻止了Android SIM，并导致错误“Error Running ADB”。我找到的解决方案是打开我的PowerShell并输入“wsl--Shutdown”。在世博会上重新运行Android仿真的脚本后，它的效果非常好。希望我能帮上忙。

有两种方法可以做到这一点。

1.擦除SDK数据
1.终止正在运行的仿真器

第一步：打开Android Studio>虚拟设备>点击more_vert>选择擦除数据第二步：打开命令提示符并使用以下命令

adb-e emu杀掉

或

如果EXPO CLI正在运行，请按Ctrl+c停止它--这将停止ADB。

断开您的Android设备与计算机的连接。撤销设备上的USB调试：打开设备上的设置应用程序。导航：开发人员选项->选择撤销USB调试授权。重新连接设备：设备将提示您同意连接计算机。你必须确认一下。现在已授权计算机进行调试！