您必须使用clock()对两个不同的时间间隔进行采样，但请注意其中存在几个问题：

• 时钟的分辨率为几毫秒(您可以使用std：：chrono等解决办法，但根据实现的不同，即使是chrono也可能没有那么高的分辨率。在我的装有GCC 4.9.1的电脑上，我的分辨率从来没有超过16毫秒，即使使用std：：chrono也是如此。
• 最重要的是，使用clock()你会得到很多次0，有时你会测量到实时(在我的情况下，它只有15/16毫秒的跳跃)
• 除非您使用垂直同步(Vsync)，否则您不会测量实际帧时间，而只会测量渲染循环中花费的CPU时间(要激活vsync，您必须通过操作系统函数设置SwapInterval(1)，或者例如使用提供可移植的跨平台实现的诸如SDL的库)。
• 为了测量真实的渲染时间，你可以使用GL的时间查询(你在任何时候可能只有一个定时器，所以如果你在测量帧速率，你不能测量渲染特定的东西需要多长时间)。
• 不要测量FPS(除非您只想向用户展示)，而是以毫秒为单位测量帧时间，这可以提供更直观的性能近似值。(你知道从100到80 FPS是2.5毫秒的差异，从40到20 FPS是25毫秒的差异！)

做到这一点：

double clockToMilliseconds(clock_t ticks){
    // units/(units/time) => time (seconds) * 1000 = milliseconds
    return (ticks/(double)CLOCKS_PER_SEC)*1000.0;
}
//...

clock_t deltaTime = 0;
unsigned int frames = 0;
double  frameRate = 30;
double  averageFrameTimeMilliseconds = 33.333;

while(rendering){

    clock_t beginFrame = clock();
    render();
    clock_t endFrame = clock();

    deltaTime += endFrame - beginFrame;
    frames ++;

    //if you really want FPS
    if( clockToMilliseconds(deltaTime)>1000.0){ //every second
        frameRate = (double)frames*0.5 +  frameRate*0.5; //more stable
        frames = 0;
        deltaTime -= CLOCKS_PER_SEC;
        averageFrameTimeMilliseconds  = 1000.0/(frameRate==0?0.001:frameRate);

        if(vsync)
            std::cout<<"FrameTime was:"<<averageFrameTimeMilliseconds<<std::endl;
        else
           std::cout<<"CPU time was:"<<averageFrameTimeMilliseconds<<std::endl;
    }
}

当您执行一些需要几秒钟的操作时，上面的代码也可以工作。我做了一个每秒更新的计算，你也可以更频繁地更新它。(请注意，我在我的大多数需要FPS的项目中都使用了相同的代码)

只需节省渲染场景前后的时间，然后进行简单的计算。

下面是一个使用<ctime>的clock()函数的示例。(请注意，clock()在不同平台上的工作方式不同)

clock_t current_ticks, delta_ticks;
clock_t fps = 0;
while(true)// your main loop. could also be the idle() function in glut or whatever
{
    current_ticks = clock();

    render();

    delta_ticks = clock() - current_ticks; //the time, in ms, that took to render the scene
    if(delta_ticks > 0)
        fps = CLOCKS_PER_SEC / delta_ticks;
    cout << fps << endl;
}

只要在任何循环中调用它，就可以测量每秒的调用次数。

# include <chrono>

void printFPS() {
    static std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> oldTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    static int fps; fps++;

    if (std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(std::chrono::high_resolution_clock::now() - oldTime) >= std::chrono::seconds{ 1 }) {
        oldTime = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        std::cout << "FPS: " << fps <<  std::endl;
        fps = 0;
    }
}