我有这个图表：

table diagram

我想按有项目的员工进行筛选。

在普通的SQL中，我将如下所示

select * from employees e 
join employee_projects ep on ep.employee_id = e.id

我怎样才能用Hibernate实现同样的效果？

我尝试使用条件构建器和规范，但无法从连接表中获取数据。