首先，确保test1.sh和est3.sh在成功时返回标准成功代码(0)。然后，简单的方法是使用下面的命令行，它适用于任何命令行，而不仅仅是Jenkins：

((test1.sh && test2.sh) &) ; ((test3.sh && test4.sh) &)

每对括号构成一个子壳，双安培的意思是“如果第一次成功，就跑第二次”，而单与号的意思是“在后方奔跑”。因此，您得到的等同于两个后台外壳，每个外壳运行两个脚本，如果第一个脚本没有返回0，则退出。

特定于Jenkins的解决方案是拥有一个具有两个(或更多)Runner的节点。创建两个作业，并将两个作业都绑定到该节点。每个作业都运行一个外壳程序，即test1.sh && test2.sh或test3.sh && test4.sh。

在Jenkins声明性或脚本化管道中，您可以为每个外壳脚本或任何其他您喜欢的命令或程序执行创建并行执行。

stage('run-parallel-branches') {
  steps {
    parallel(
      a: {
        echo "This is branch a"
      },
      b: {
        echo "This is branch b"
      }
    )
  }
}

参考文献：https://www.jenkins.io/blog/2017/09/25/declarative-1/