我认为你的假设是正确的。Upsert基本上是指在找不到文档的情况下创建一个新文档。因此，如果在执行更新时将其设置为True，则文档存在并将被修改(将ModifiedCount设置为1)或文档不存在(将upsertCount设置为1)

有一种情况是两者都为零。如果您在更新操作中而不是在查询中使用某个筛选器，并且该筛选器不匹配，它可能会找到文档，将matchedCount设置为1，并将upsertedCount设置为0，但由于子查询不匹配，您的ModifiedCount也将为0。
示例数据库：

{
    _id: 2
    items: [1, 2]
}

示例查询：

db.collection.updateOne(
    {_id: 2},
    { $set: { items.$[elem]: 4 } },
    { arrayFilters: [{elem: 3}], upsert: true }
)

结果：

{ acknowledged: true,
  insertedId: null,
  matchedCount: 1,
  modifiedCount: 0,
  upsertedCount: 0 }

该查询以一种奇怪的方式将3替换为4，但如果4不存在，则会找到文档，但不会修改文档。