你的问题并不完全清楚，但我认为你想要的是：

cat first.csv | while read LINE; do
    VAL=`echo "$LINE" | cut -d, -f6`
    grep -q "$VAL" second.csv && echo $LINE
done

循环中的第一行从该行提取第6个字段并将其存储在val中。下一行检查(悄悄地)是否在ond d.csv中出现val，如果出现，则输出该行。
请注意，grep将检查secud.csv中的所有匹配项，而不仅仅是字段2。要仅检查字段2，请将其更改为：

cut -d, -f2 second.csv | grep -q "$VAL" && echo $LINE

与你的问题无关，我想评论一下，这些事情可以用一种像Python语言更高效地解决。

好吧..。如果您有带有PROCESS SUBSITION的bash，则可以将second.csv中的所有第二个字段(在行尾附加一个$以锚定搜索)视为来自文件的输入。然后使用grep -f将second.csv第2列中的数据与first.csv中的行尾进行匹配。
您可以使用<(process)表单将第二个字段重定向为文件，方法是：

grep -f <(awk -F, '{print $2"$"}' second.csv) first.csv

输出示例

使用first.csv和second.csv中显示的数据，您将获得：

1,0,3210820,0,536,7855712

将"$"锚添加为来自second.csv的第二个场的一部分应该只满足first.csv中的第六个场(行尾)的匹配。
这里的好处是只有一个对grep和awk的调用，而不是每次迭代产生的附加子外壳。对于像您的样本输入这样的小文件并不重要，但是对于数百万行的文件，我们谈论的是几个小时(或几天)的处理时间差异。

rq(https://github.com/fuyuncat/rquery/releases)可以很好地做到这一点。
它可以像SQL一样连接比较多个文件的内容。

[ rquery]$ ./rq -q "p d/,/ | m @2 where @fileid=1 | s @raw | f @fileid=2 and @6=@r[1][1]" samples/second.csv samples/first.csv
1,0,3210820,0,536,7855712