感谢@TheMaster给了它“排队”的想法。
因此，在我的if条件中，我向队列插入了一个append方法

undo_storage = []

updating = ['Updating', 'updating', 'update', '2']
undo = ["Undo", "undo"]
inserting =['inserting', 'Inserting', 'insert', '1']

desirable_action = []

while desirable_action != 'q':
  desirable_action = input("Do You Want to Start An Inserting Process, Updating Process Or Undo the Previous Change? (press q to quit) ")

if desirable_action in updating:
  print('Updating ' + "Process Started!")

  desirable_row = input("Which row do you want to update? ")

  desirable_col = input("Which column do you want to update? ")

  old_value = sheet.cell(desirable_row,desirable_col)

  undo_storage.append(old_value.value)

  print("Cell Before Update: ", old_value)

  sheet.update_cell(desirable_row,desirable_col,df_sn.at[1,'Serial Number'])

  new_value = sheet.cell(desirable_row,desirable_col)

  print('Cell After Update: ', new_value)

你可以看到有一条新线：

undo_storage.append(old_value.value)

因此，在while循环中的if条件中，我将旧值保存在队列列表中。就像常规的“存储线”一样，第一个输入元素就是第一个输出元素（FIFO）。
更新工作表中的单元格并希望撤消更改后，我可以对第一个问题和下面的if条件回答“撤消”：

if desirable_action in undo:
sheet.update_cell(desirable_row,desirable_col,undo_storage.pop(0))
print("Undo aplied! Cell after undo: ",old_value)

“undo_storage.pop(0)”将使存储在队列列表中的值成为要插入单元格中的新值。完成！撤消功能运行良好！