这是我最后用的...

find *.mp4 | sed 's:\ :\\\ :g'| sed 's/^/file /' > fl.txt; ffmpeg -f concat -i fl.txt -c copy output.mp4; rm fl.txt

它的丑陋让我很痛苦，但它似乎工作得很好，它处理文件名中的空格。还有，不知道OP为什么要问python --当一些肮脏的旧bash/sed就能达到目的时，没有必要使用像python这样可爱的东西！）
ps：我知道这是一个老帖子，但如果谷歌“ffmpeg concat”把我带到这里，它可能会把其他可怜的灵魂也带到这里。注意，以上可能只会工作，如果你所有的文件都有相同的设置/编解码器。
pps：@Stackdave说他设法删除了他的视频文件夹与此早在一天！我真的不知道怎么会发生，我没有抱怨，因为，但一如既往，当复制和粘贴随机片段的bash你在互联网上找到的警告Emptor！

可以是单行bash命令：

for f in *.mp4 ; do echo file \'$f\' >> list.txt; done && ffmpeg -f concat -safe 0 -i list.txt -c copy stitched-video.mp4 && rm list.txt

请确保所有视频文件的帧大小和音频-视频编解码器完全相同。
否则，您可以在连接时转换它们：

for f in *.mp4 ; do echo file \'$f\' >> list.txt; done && ffmpeg -f concat -safe 0 -i list.txt -s 1280x720 -crf 24 stitched-video.mp4 && rm list.txt

下面是一个Windows批处理文件，用于连接目录中的所有.avi文件：

for %%f in (*.avi) do (
    echo file %%f >> list.txt
)
ffmpeg -f concat -safe 0 -i list.txt -c copy output.avi
del list.txt

请参阅ffmpeg文件中的Concatenate。

使用此选项：

cat *.mp4  | ffmpeg  -i pipe: -c:a copy -c:v copy all.mp4

其他解决方案：

创建如下文本文件：
mylist.txt

file '/path/to/file1'
file '/path/to/file2'
file '/path/to/file3'

并使用FFMPEG连接：

ffmpeg -f concat -i mylist.txt -c copy all.mp4

更多信息

如果ffmpeg不喜欢 *.mp4，你可以用这个代替文件列表;

ls -1 *.mp4 | perl -0pe 's/\n/|/g;s/\|$//g'

但我认为您的示例没有遵循specification，因此您可能需要这样做：

for F in *.mp4 ; do
    ffmpeg -i $F -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts $(echo $F | perl -pe 's/mp4$/ts/g');
done
ffmpeg -i "concat:$(ls -1 *.ts | perl -0pe 's/\n/|/g;s/\|$//g')" -c copy -bsf:a aac_adtstoasc outputfile.mp4

另请参见类似的question

我知道最初问题是关于Python的，但Google让我来到这里，当我问到..实际上我不记得确切的查询。
首先，文件应具有以下格式：

file 'filename1.mp4'
file 'filename2.mp4' 
file 'filename3.mp4'

和/或其他信息。
接下来是Java（Mac）中的解决方案：

public static void joinVideos(String folderPath) throws Exception {
    File folderFile = new File(folderPath);
    //File[] files = folderFile.listFiles();
    //On Mac filter out .DS_Store
    File[] files = folderFile.listFiles(new FilenameFilter() {
        @Override
        public boolean accept(File dir, String name) {
            return !name.equals(".DS_Store");
        }
    });
    StringBuilder fileListBuilder = new StringBuilder();
    for (File file : files) {
        fileListBuilder.append("file '").append(file.getName()).append("'\n");
    }
    ReadWriteUtil.writeTxt(fileListBuilder.toString(), folderPath + File.separator + "list.txt");

    ProcessBuilder processBuilder = new ProcessBuilder("/usr/local/bin/ffmpeg", "-f", "concat", "-i", "list.txt", "-c", "copy", "output.mp4");
    File errorFile = new File(folderPath + File.separator + "error.txt");
    processBuilder.redirectError(errorFile);

    Process process = processBuilder.directory(new File(folderPath)).start();

    int exitCode = process.waitFor();
    String error = ReadWriteUtil.readFileAsString(errorFile);
    System.out.println("error: " + error);
    System.out.println("VideoJoiner Finished with exit code: " + exitCode);
    System.out.println("videos joined");

}

Windows操作系统解决方案：
1.在目标文件夹中打开cmd.exe
1.粘贴并运行此代码

chcp 65001
(for %i in (*.mp4) do @echo file '%i') > my_video_list.txt
ffmpeg -safe 0 -f concat -i my_video_list.txt -c copy output.mp4