将所有XPath存储在一个变量中：

main_element = "//*[@id="submenu1"]/a[2]"

element = driver.find_element(By.XPATH, main_element)

siblingElement = main_element + "/following-sibling::td"

element2 = driver.find_element(By.XPATH, siblingElement)

您不能在XPath字符串中插入WebElement对象/引用，因为Xpath表达式应该是字符串，正如您自己提到
您可以根据现有的元素来寻找其他元素。
例如，如果要根据现有元素查找/following-sibling::td，可以执行以下操作：

element = driver.find_element(By.XPATH, '//*[@id="submenu1"]/a[2]')
siblingElement = element.find_element(By.XPATH, './following-sibling::td')

请注意：
1.在第二行中，我将find_element方法应用于element对象，而不是driver对象。

1. XPath表达式以点.开头，表示此相对XPath与当前节点相关。
   1.现在使用find_element(By.XPATH,，而不建议使用find_element_by_xpath。