若要回答问题中的程式码为何无法运作的问题：
图例的位置仅在绘制图形时在运行时确定。此外，未设置bbox_to_锚，因此它将是完整的轴（(0,0,1,1)）。
您可以先绘制画布，然后获取窗口范围

ax.figure.canvas.draw()
bb = leg.get_window_extent().inverse_transformed(ax.transAxes)

然而，这不会给予你正确的位置（只是接近它）。
现在，一个可能的解决方案是不替换图例，而仅更新其内容：

import matplotlib.pyplot as plt

plt.plot(range(10))
ax = plt.gca()

leg = plt.legend(['a'], loc='lower left')

leg.texts[0].set_text("b")

plt.show()

否则，如果无法进行更新，则需要使用旧图例中的bbox_to_锚和loc参数：

import matplotlib.pyplot as plt

plt.plot(range(10))
ax = plt.gca()

leg = plt.legend(['a'], loc='lower left', bbox_to_anchor=(0.5,0.5))

bb = leg.get_bbox_to_anchor().inverse_transformed(ax.transAxes)
plt.legend(['b'], bbox_to_anchor=bb, loc=leg._loc_real) 

plt.show()

在模式被设置为“扩展”的情况下，这仍然可能失败。它也只有在使用相同的fancybox参数创建新图例时才是准确的。

除非我误会了，否则就这么做吧：

import matplotlib.pyplot as plt

plt.plot(range(10))
ax = plt.gca()

location = 'lower left'

while 1:

    plt.legend(['a'], loc=location)
    plt.pause(1)
    plt.legend(['b'], loc=location)
    plt.pause(1)