谢谢大家的努力，我找到解决办法了。
默认情况下，CodeIgniter在其配置文件中有一个设置。

$config['subclass_prefix'] = 'MY_';

我只是将“MY_”替换为“Admin_”，一切正常。

$config['subclass_prefix'] = 'Admin_';

更合适的解决方案是
1.将类文件放入库文件夹
1.将以下代码添加到config.php

function __autoload($classname)
{
if(strpos($classname,'CI_') == 0)
{
    $file = APPPATH.'libraries/'.$classname.'.php';
    if(file_exists($file))
    {
        @include_once($file);
    }
}
}

仅此而已

如果您仍然无法使用**__autoload来使用库中类**，这可能也会有帮助当我使用类库作为控制器上父类时，这对我很有用
PHP 5〉= 5.1.2，PHP 7的最新版本

• 这是位于application/config.php的mycode *

spl_autoload_register(function ($classname){
    if(strpos($classname,'CI_') == 0){
            $file = APPPATH.'libraries/'.$classname.'.php';
            if(file_exists($file)){
                @include_once($file);
            }
    }
});

扩展核心类
如果你需要做的只是在一个已有的库中添加一些功能--也许是添加一两个函数--那么用你的版本替换整个库就显得有些多余了。在这种情况下，最好是扩展类。扩展类和替换类几乎是一样的，但有两个例外：
类声明必须扩展父类。您的新类名和文件名必须以**MY_**为前缀（此项是可配置的。请参见下文。）。例如，要扩展原生Model类，您将创建一个名为application/core/MY_Model.php的文件，并使用以下内容声明您的类：

class MY_Model extends CI_Model {
}

注意：如果需要在类中使用构造函数，请确保扩展父构造函数：

class MY_Model extends CI_Model {
    function __construct()
    {
        parent::__construct();
    }
}

我在一台Windows机器上设置了我的环境。然后在使用Ubuntu转移到生产环境后，我遇到了类未找到错误。
我发现我的文件扩展名是PHP（大写字母）。Linux是区分大小写的，所以文件名需要是小写的php。