关于两个同步AR配置

一般来说，一个ARSession一次只能运行一个ARConfiguration。但是有一个例外：我们可以在World跟踪配置中使用Face跟踪配置。但是，ARWorldTrackingConfiguration在这种情况下是“主”配置（因此Face跟踪是“补充”配置）。
两台摄像机（前后）每秒产生60个ARFrame，包含RGB、深度、anchors、轴、特征点等。每台摄像机都有自己的ARFrame，可用于定义***内部和外部ARCamera参数***（如3x 3摄像机矩阵或4x 4变换矩阵）。

@NSCopying var currentFrame: ARFrame? { get }

然而，在ARKit 5.0中，如果您正在使用激活的示例属性userFaceTrackingEnabled运行World tracking config，您只能访问来自后置摄像头的ARFrames-目前无法访问来自前置摄像头的同步ARFrames。

let config = ARWorldTrackingConfiguration()

if ARWorldTrackingConfiguration.supportsUserFaceTracking {
    config.userFaceTrackingEnabled = true
}
sceneView.session.run(config, options: [])

let currentFrame = sceneView.session.currentFrame
let rearCameraTransform = currentFrame?.camera.transform
let rearCameraAnchors = currentFrame?.anchors

print(rearCameraTransform?.columns.3 as Any)
print(rearCameraAnchors as Any)

但是，当然，你可以在World跟踪环境中控制所有的ARFaceAnchors。

提示：

在ARKit 5.0中，您可以在以下设备上使用**ARFaceTrackingConfiguration**config：
| 真深度传感器|iOS版本|中央处理器|深度数据|
| - -|- -|- -|- -|
| 如果是|第11代操作系统.......第15代操作系统|A11、A12、A13、A14、A15|真的|
| 如果否|第13代操作系统.......第15代操作系统|A12、A13、A14和A15|假的|
因此，作为开发人员，您需要检查当前设备是否支持面部跟踪配置：

import ARKit

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        if !ARFaceTrackingConfiguration.isSupported {
            let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
            window?.rootViewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "unsupportedDeviceMessage")
        }
        return true
    }
}